自転車について検索していて、「二輪駆動自転車」なるものがあることを知った。その名の通り、後輪だけでなく、前輪にもペダルの回転が伝わる自転車のことである。
でも、前輪はハンドルを回すと左右に動くんだから、どうやってチェーンの動きを伝えるわけ？それともチェーンじゃなくて別の伝達方法を取るわけ？なんなんだそれは？と思って色々調べてみたら、それらの問題が色々な方法で解消・実現されていて、とても面白かった。自転車はシンプルな構造だから一見もう完成された機械のように思えるが、発想次第でまだまだ新たなものが生み出されうるのだな、と感心させられた。
二輪駆動自転車の利点は、悪路に強いことと、ふらつきにくいことなどがあるという。一応市販もされているようだ。買うかどうかはともかく、自転車好きの一人として、ぜひ一度載ってみたいものである。
「日本ロボティクス 東京理科大学 小林研究室」
→http://kobalab.com/2WD/
（15分）
